數控機床保養[Yǎng]維修技[Jì]術技巧[Qiǎo]

經營：加工中心,卧式加工中心,CNC加工中◈心◈[Xīn],高速加工中心,數控銑床,立式加工中心(Xīn)
     随着電子技術和自[Zì]動化技(Jì)術的發展，數控技術的應用▿越▿來(Lái)越廣泛。以微處理器為基礎，以大規(Guī)模◇集◇成電路▽為▽标志的數控設備，已在我國批(Pī)量生◈産◈、大量引進和(Hé)推(Tuī)廣應用，它們給機械制(Zhì)造業的發展創造了條件，并帶來很(Hěn)大的效益。但同時，由于它們的先進性、複(Fú)雜性和[Hé]智能化高的特點，在維修理論(Lùn)、技術和手段上都發生[Shēng]了飛躍的變化。

    數控[Kòng]維修技術[Shù]不[Bú]僅是保障正常運行的前●提●，對數控技術的發展和完善也起到了巨大的推動作∇用∇，因此，目前它已經成[Chéng]為○一○[Yī]門專門的學科。

    另外任何(Hé)一台數控設備都◈是◈一種過程控制設備，這就要求它在實時[Shí]控制的每一⋄時⋄刻都準确無誤地工作。任何部[Bù]分的故障(Zhàng)與失效，都會使機床停機，從[Cóng]而造成(Chéng)生産停頓。因而(ér)對[Duì]數控系[Xì]統這樣原理複雜、結[Jié]構精密的裝置進行(Háng)維修就顯(Xiǎn)得十分必要了。尤其對引進●的●CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元(Yuán)。在許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位[Wèi]，若在(Zài)出現故障後不及時(Shí)維修排除故◆障◆，就會[Huì]造(Zào)成(Chéng)◇較◇大的經◊濟◊損失。

    我們現有的(De)維修狀況和[Hé]水平[Píng]，與國外進口設備[Bèi]的設計▲與▲[Yǔ]制造技術●水●平還存在◆很◆(Hěn)大的差距。造成▾差▾(Chà)距的原(Yuán)因在于：人員素質較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方[Fāng]面的(De)測▾試▾分析技術等有待提高等等。

    下面我們從現代(Dài)數(Shù)控系統的基本構(Gòu)成入手，探讨數控[Kòng]∆系∆統的診斷與維◈修◈。

    1、數控系(Xì)統的構成(Chéng)與特點

    目前世界上的(De)數控系統種類繁(Fán)多，形(Xíng)式各異，組成結[Jié]構上都(Dōu)有▿各▿自的特[Tè]點。這些◇結◇構特點[Diǎn]來源于系統初始[Shǐ]設計的基本要求和(Hé)工程[Chéng]設計的⋄思⋄路。例如對點位控(Kòng)制系統和(Hé)∇連∇(Lián)續軌迹控制系▾統▾就有(Yǒu)截[Jié]然不同的要求(Qiú)。對∆于∆(Yú)T系統和M系統，同樣⋄也⋄有很大的區别，前者适用[Yòng]于回轉∇體∇零件加工，後者适(Shì)合于異形◇非◇回轉[Zhuǎn]體的零件加工[Gōng]。對[Duì]于不同的生◊産◊廠[Chǎng]家來說，○基○于曆史發展(Zhǎn)因素以(Yǐ)及各[Gè]自因地而異的複雜因素(Sù)的▾影▾響，在設計思⋄想⋄上也可能各有千秋(Qiū)。例如，美國Dynapath系統采用小∇闆∇結構(Gòu)，便于[Yú]闆子更換和靈活結合，而◈日◈本FANUC系○統○(Tǒng)則趨向大闆結構，使之有(Yǒu)利于系統工作的可(Kě)靠性，促使系統[Tǒng]的平(Píng)均[Jun1]*率不斷提高(Gāo)。然而無論[Lùn]哪種系統，它們的基本[Běn]原理和構成(Chéng)是十分相(Xiàng)似◆的◆。一般整個[Gè]數控系(Xì)統由三大部[Bù]分組成，即控制系統，伺服系統[Tǒng]和位置測量系統。控制▲系▲[Xì]統按加工工件[Jiàn]程⋄序⋄進行插補運算，發出控制指令[Lìng]到伺服驅動系統(Tǒng)；伺服[Fú]▲驅▲(Qū)動系統将控制[Zhì]指令放大[Dà]，由[Yóu]伺服電機驅動機∆械∆按要求運動(Dòng)；測[Cè]量系統檢測機械的運動位[Wèi]置或速(Sù)度(Dù)，并反饋到控制系統，來修正控制[Zhì]指令。這三部分有機結合，組[Zǔ]成完整的閉環控制的數控系統。

    ▲控▲制系統(Tǒng)主要由總線、CPU、電源[Yuán]、存貯器、操作▾面▾(Miàn)闆和顯示屏、○位○控單▾元▾、可編程序控制器邏輯控制單元以◈及◈[Jí]數據●輸●(Shū)入/輸出接口(Kǒu)等(Děng)組(Zǔ)成。一代的[De]數(Shù)控系統[Tǒng]還包括一(Yī)個通訊單元，它(Tā)可[Kě]完成(Chéng)CNC、PLC的内部[Bù]數據通訊和外部⋄高⋄次網絡的連接。伺服(Fú)驅動系統主要包括伺服驅動裝置(Zhì)和電機。位置測量系統○主○要是采用長光栅或圓光[Guāng]栅的增量式位移編碼器。

    數控系統[Tǒng]▲的▲主要特點是：可靠性要求高：因為一旦[Dàn]數控系統發生故障，即造成▿巨▿大經濟損失；有(Yǒu)較高的環境(Jìng)适[Shì]應能力(Lì)，因為數控系統一般為工業控制[Zhì]機，其工作環境為車間環境，要求它具有[Yǒu]在震[Zhèn]動，高溫，潮濕以及[Jí]各種工業幹擾源(Yuán)的環▾境▾條件下工[Gōng]作(Zuò)的能力；接口電(Diàn)路複雜，○數○控系統(Tǒng)要與▽各▽種數控設備及外部設備相▽配▽[Pèi]套，要随時處理生産過程中○的○[De]各種情況，适應設備(Bèi)的各(Gè)種工(Gōng)藝要求，因而接口▿電▿路複雜，而且工作頻繁。

    2、現代數控系統維修工[Gōng]作∆的∆基本條件[Jiàn]

    2.1 維修(Xiū)工作人員的基▲本▲條件

    維(Wéi)修工作開展得好壞首先取決于人員條件。▽維▽修[Xiū]工(Gōng)作人員必[Bì]須具備以[Yǐ]下要求：

    （1）高度的責任心(Xīn)與良好的職(Zhí)業●道●德；
    （2）知識◆面◆(Miàn)廣，掌握計算機技術[Shù]、模拟與(Yǔ)數字電路基礎、自動控(Kòng)制與電機拖動、檢測技[Jì]術及機械[Xiè]加工工藝◊方◊面○的○基礎知識與一定的(De)外語水平；
    （3）經過良好的技術培訓，掌[Zhǎng]握有關數控、驅動[Dòng]◇及◇PLC的工作原理，懂得CNC編程和編程語言；
    （4）熟悉結構，具有實驗技能和較[Jiào]強的動手[Shǒu]操作能力；
    （5）掌握各種[Zhǒng]常用[Yòng]（尤◇其◇是現場）的測○試○儀器、儀表(Biǎo)∆和∆各種▽工▽具(Jù)。

    2.2 在維修手段[Duàn]方▲面▲應○具○(Jù)備的條件

    （1）準(Zhǔn)備好常用備(Bèi)品、配[Pèi]件；
    （2）随時可(Kě)以(Yǐ)得到微電子元器件的實際◈支◈援或供應；
    （3）必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機。有小型編程系[Xì]統或編程器，用◆以◆∆支∆援設備調試；
    （4）完整資料、▾手▾冊、線路圖、維修說明書（包括CNC操作說明書）以及[Jí]接口、調整與(Yǔ)診(Zhěn)斷、驅動說明書，PLC說明書（包括PLC用戶程(Chéng)序單），元器件表格等(Děng)。

    2.3 維修[Xiū]前的準備

    接到用戶的直接要求後，應(Yīng)盡可能⋄直⋄接與用戶，▽以▽(Yǐ)便盡快地獲取現場信[Xìn]息、現場情況及故障●信●息。如數控機床的進給與主軸驅動型号、報警指示或∆故∆障現象(Xiàng)、用∆戶∆現場有無備件等。據◊此◊[Cǐ]預(Yù)先分[Fèn]析可能出現的故障原因與部位，而◈後◈在出發到現場[Chǎng]之前(Qián)，準備好有關的技術資料[Liào]與維修◇服◇務工具、儀器[Qì]備件等，做到有備而去(Qù)。

    3、現場維修

    現場維修是對(Duì)數控機床出現的故障（主要是(Shì)數控[Kòng]部分）進行診斷，找出故障[Zhàng]部位，以相應的正常備件更換，使機床恢複正常▽運▽行[Háng]。這過程的關鍵是診斷，即對[Duì]系統或⋄外⋄[Wài]圍線路(Lù)進行檢測，确定有*，并對故障⋄定⋄◇位◇指(Zhǐ)出故障[Zhàng]的确切位◆置◆。從整機定位到插線闆，在某些場合▾下▾[Xià]甚至定位到[Dào]元器件。這是整個維修工作(Zuò)的主要[Yào]部[Bù]分。

    3.1 數控系統的故障診斷(Duàn)

    （1）初步判别

    通常在資料較全時，可通過◆資◆料分析判斷(Duàn)故障所在，或采取接口信号法根據故障現象判别可能[Néng]發生∇故∇障的部位，而後(Hòu)再▾按▾照故(Gù)障與這一部位的具體∆特∆點，逐個▲部▲[Bù]位檢查，初步判别。在實際應用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時需要多種方法并用。對各種判别故障點◈的◈[De]方法的掌握程度主要取決于對故障設備原理與結構掌握的深度。

    （2）報警處理[Lǐ]

    ① 系統報警的處理：數控系統發生故障時(Shí)，一般在顯示屏或操作面闆上給出故障信号和相應的信息。通常系[Xì]統的操作手▽冊▽或調整手冊中都有詳細的報警号，報警内容和處理方法。由[Yóu]●于●系統的報警設置單一、齊(Qí)全、嚴密、明确、維修人員(Yuán)可根據▲每▲一▾警▾(Jǐng)報後面⋄給⋄(Gěi)出的信[Xìn]息與處理辦法自行處理。
    ② 機(Jī)▾床▾報[Bào]警和操作信息的⋄處⋄理：機床●制●(Zhì)造廠根據機床的電[Diàn]氣(Qì)特點，應用PLC程[Chéng]序，▽将▽一些能反映▿機▿(Jī)床接口電氣○控○制◇方◇(Fāng)面的故障或操作信息以特定的标志，通過顯[Xiǎn]示器給出，▲并▲∇可∇通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。這類報警可以根●據●◈機◈床[Chuáng]廠提供的排除故障手(Shǒu)冊進行處理，也可以利用操作面闆▽或▽[Huò]編程器根據(Jù)電路(Lù)圖和PLC程序，查出(Chū)相應的信号狀态，按(àn)邏輯[Jí]關系(Xì)找出故障(Zhàng)點進行處理。

    （3）無報警或無法報(Bào)警的故障處理

    當系統的PLC無法運行，系◈統◈已停機或系統沒有(Yǒu)報警但工作不正常時，▿需▿要根據故障發(Fā)生前後的系統狀态[Tài]信息，運用已掌握的理論[Lùn]基礎，進行分◆析◆，◊做◊出正(Zhèng)确的判斷。下面闡述這[Zhè]種故障診斷和[Hé]排除辦法。

    故障診斷方法

常規檢查法

    目測　▿目▿[Mù]測故障闆，仔細檢查有無保險(Xiǎn)絲燒斷，元器∆件∆燒焦，煙熏，開裂[Liè]現象，有◈無◈異物斷路現象。以此(Cǐ)可判斷闆内有無∇過∇[Guò]流，過壓，短(Duǎn)路等問題[Tí]。

    手摸　用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導體▲器▲[Qì]件有無松(Sōng)動之感，◈以◈此可檢▲查▲出一些斷腳，虛焊(Hàn)等問題。

    通電(Diàn)　首先用(Yòng)萬用表檢查各種電◊源◊之間[Jiān]有無斷路，如無即(Jí)可接入相應的電源，▲目▲(Mù)測有無冒煙，打(Dǎ)火等現象，手摸元器件有無異常發熱[Rè]，以[Yǐ]此可發現一(Yī)些較為[Wéi]明顯[Xiǎn]的故障，而縮小檢修範圍(Wéi)。

    例如：在[Zài]▾哈▾爾濱某[Mǒu]工廠排[Pái]除故障時，機床的數控系[Xì]統(Tǒng)和PLC運行正常，但機[Jī]床的液壓系統無法啟[Qǐ]動，用編[Biān]程器檢查PLC程序運行正常，各所需信号○狀○(Zhuàng)态均滿(Mǎn)足開機條件。進一步檢(Jiǎn)查中[Zhōng]⋄發⋄[Fā]現，PLC信号狀态與∆圖∆(Tú)紙和設備上的标記不一緻，停機拔出電路闆[Pǎn]檢查，發現PLC兩塊輸出闆編址不對，▿與▿另兩(Liǎng)塊位置搞錯，經交換後[Hòu]，機床正常[Cháng]運轉。對于∇發∇生這[Zhè]個故障的機床所采用的SIMATIC S5—150K可編程控制器，隻要編址正确[Què]，無論将線路闆的位置怎[Zěn]樣排列，系統均[Jun1]能正常運(Yùn)轉，但相應地執行◈元◈(Yuán)件和信号源必須正确地對應，一旦對應錯誤就會發生故障，甚[Shèn]至毀壞[Huài]機床。另外，◇根◇據用戶(Hù)提供的(De)故障現象，結合自[Zì]己(Jǐ)◈的◈[De]現場觀▲察▲，運⋄用⋄系統工作原∇理∇(Lǐ)亦可迅[Xùn]▲速▲做出正⋄确⋄判斷。

儀器測量法　

    當系統發生[Shēng]◊故◊障後，采用常規電工▿檢▿測(Cè)儀[Yí]器，工具，按系▽統▽電路圖及機床電路圖◇對◇(Duì)故障部分的電壓，電源，脈沖信号等進行實測判斷故障所在(Zài)。如▿電▿源的輸入電壓超限，引起(Qǐ)電∆源∆監控可用電(Diàn)壓表測▲網▲絡(Luò)電[Diàn]壓，或用電壓測試儀實時◈監◈(Jiān)控以排除(Chú)其它原因。如發生◊位◊置控制環故障可用[Yòng]示波器檢查測量回(Huí)路的[De]信号狀态，或用[Yòng]示波器觀察其信号[Hào]輸出是否缺相，有無(Wú)幹擾。例[Lì]如，上海某∇廠∇(Chǎng)在排除故障中(Zhōng)，系統報警，位置環硬件故障，用示波(Bō)▽器▽檢查發現有幹擾信号，我們在電路中[Zhōng]用接電容的方(Fāng)法将其濾掉使[Shǐ]系○統○工作正常。如出現系統無法回基準點的情況，可用(Yòng)示波器檢查是否有零标記脈沖，若沒有可考[Kǎo]慮▲是▲測量系統損壞(Huài)。

    用可(Kě)編程控制器進行PLC中斷狀态分[Fèn]析：可編程序控制⋄器⋄發生故障時，其中斷原因以中斷[Duàn]堆棧▽的▽方式記⋄憶⋄。使◊用◊編程[Chéng]器可以在系統(Tǒng)停止狀态下，調出中○斷○[Duàn]堆棧和塊堆棧，按其所(Suǒ)指示的原因，查明○故○障所在。在可編程序控制器的維修中這是zui常用有效和快速的辦法。

    接●口●信号檢[Jiǎn]查：通過用可編程序控制器檢查機床控(Kòng)制系統的接口[Kǒu]信(Xìn)号，并與接口手[Shǒu]冊的▾正▾(Zhèng)确信号相對[Duì]比，亦可查▽出▽相應的故∆障∆點。

    診●斷●備件(Jiàn)替換法：現代數控系統大都采用模塊化(Huà)設計，按功(Gōng)能不同劃分不同◆模◆[Mó]塊，随着現[Xiàn]代技術的(De)發展，電∇路∇的[De]集成規模越來越大技術也(Yě)越來▿越▿(Yuè)複雜，按常◊規◊方法，很難[Nán]把故障定位到(Dào)一個很小的▾區▾域，而一[Yī]⋄旦⋄[Dàn]系統∆發∆生故障，為[Wéi]了[Le]縮短停機時間，我們可以根據模塊的◈功◈能與故障現象，初步判斷出可能的(De)故障[Zhàng]模塊，用診[Zhěn]斷備件将其替換，這[Zhè]樣可迅速∆判∆斷出(Chū)有故障的模塊。在沒有診斷[Duàn]備件的情況下(Xià)可以采用(Yòng)現場相同[Tóng]或相容(Róng)的模塊進行[Háng]替換◆檢◆(Jiǎn)查，對于現∆代∆數控的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷[Duàn]，然◈後◈用備件∇替∇換(Huàn)損壞模塊，使系統正常工⋄作⋄。▾盡▾zui大可能縮短故障停機時間(Jiān)，使用◈這◈種○方○法在操作時注意[Yì]一定要在停電狀[Zhuàng]∆态∆下進行，還要仔細檢查線路(Lù)闆的版本，型号，各種标記，跨接是否相同，對于有關的機床數據和電位計的[De]位●置●應做好記錄[Lù]，拆線時▾應▾做好标志[Zhì]。

    利用系統的自診斷[Duàn]功能判斷：現代數控∇系∇統尤其(Qí)是全[Quán]功能數控具有很強的自[Zì]診斷能力，通過實施時監(Jiān)控系統各部分的工作，▽及▽時◇判◇斷故障，給出(Chū)報警信息，并做出相應的動作，○避○免◆事◆故發(Fā)生。然而有[Yǒu]時當硬⋄件⋄發生故障[Zhàng]時，就無法報警，有(Yǒu)的●數●控系統可通過發[Fā]光管不同的閃爍頻(Pín)率或不同的組合▲做▲(Zuò)出相應的指示，這些指示配合[Hé]使用就可幫助我們[Men]準确地診斷出故障模闆的▿位▿置。如SINUMERIK 8系統根據[Jù]MS100 CPU闆上四個指示燈和操作(Zuò)面闆上●的●[De]FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位(Wèi)置。

    上●述●診斷(Duàn)方法，在(Zài)實際[Jì]應用時并無嚴格的界限(Xiàn)，可∆能∆用一種方法就能(Néng)排[Pái]除▽故▽障，亦可能需⋄要⋄[Yào]多種方法同時進行。其效果主要取決于對◆系◆[Xì]統原○理○與結構的理解●與●掌握的深度，以(Yǐ)及[Jí]維修經驗的多⋄少⋄(Shǎo)。

    3.2 數控系統的常見故障分(Fèn)析

    根[Gēn]據數控系統的構成，工作(Zuò)原理和特點，◊結◊合我們在維修中的經(Jīng)驗，将常見的故障部▾位▾[Wèi]及◆故◆障現象分析如[Rú]下(Xià)。

    （1）位置環

    這(Zhè)是數控[Kòng]∇系∇統發出控制指令，并與位▿置▿檢測(Cè)系統的反饋值相比較，進一步完[Wán]∇成∇控制任務的關(Guān)鍵環(Huán)節。它具有很高的工作頻度，并與外設●相●聯接(Jiē)，所以容易發生故障。

    常見的故障有：①位控環∇報∇警：可能是測量回路開路；測量系統[Tǒng]損壞(Huài)，位控單元[Yuán]内部損壞。②不發[Fā]指令就運動，可能是漂▾移▾過高[Gāo]，正反饋，位控單元故▾障▾(Zhàng)；測[Cè]量元(Yuán)件損壞。③測量●元●[Yuán]件故障，一般表現為[Wéi]無反饋值；機床回不了基準點；高速時漏(Lòu)脈沖産生報警[Jǐng]可能的[De]原因是光栅[Shān]或讀[Dú]頭髒了；光栅壞了。

    （2）伺服驅動系統

    伺服驅動系(Xì)統與電●源●(Yuán)電網，機械系統等相關聯，而且在工作中(Zhōng)一∆直∆[Zhí]處▽于▽頻繁的啟(Qǐ)動和運行狀态，因而這也是◇故◇障較多的部分。

    其主要◈故◈障有：①系統損壞。一般(Bān)由于網絡電壓波動太[Tài]大[Dà]，或電壓沖擊造[Zào]成。我國◆大◆(Dà)部分地區電網質量[Liàng]不好，會給機床(Chuáng)帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監控儀，則(Zé)很難測(Cè)到，在查[Chá]找故障原因◇時◇[Shí]，要加以注意，還有一些(Xiē)是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊[Jī]中工廠變電▲站▲并竄入電(Diàn)網而(ér)造成多台機床伺服[Fú]系統損壞。②無控制指令，而電[Diàn]機高速(Sù)運轉。這種故⋄障⋄的原因是速度環開環或[Huò]正反饋。如在東北某[Mǒu]廠，引進(Jìn)的西德WOTAN公[Gōng]司(Sī)轉子⋄銑⋄床在調[Diào]試中，機床X軸在(Zài)無指令的情況[Kuàng]下，高速運轉，經(Jīng)分析[Xī]我們認為是正◆反◆(Fǎn)饋造成[Chéng]的。因為系統零點漂(Piāo)移，在正反(Fǎn)饋情況下，就會迅速累加使○電○(Diàn)機在∆高∆速下運轉，而[ér]我(Wǒ)們按标(Biāo)簽檢查線路後(Hòu)*正确，機床廠技[Jì]術人員認為不可能接錯，在充(Chōng)分分[Fèn]析與檢測後我們将反∆饋∆(Kuì)線反接，結果機▲床▲運(Yùn)轉正常。機床廠技術(Shù)人員不得不承認德方工作失誤(Wù)。還有一例子，我們在天津某廠培訓講∇學∇時，應廠方要求對他們廠一台自[Zì]進▾廠▾後▿一▿直無法(Fǎ)正常工作的精◊密◊磨床進行維修，其故障是：▿機▿床一啟動電機就運轉，而且越來[Lái]越快，直至zui高轉速。我[Wǒ]們○分○析認(Rèn)為是由▿于▿速度[Dù]環開路，系統漂(Piāo)移[Yí]無法抑制造成。經檢查其原因是速度反饋線接到了(Le)地線上造成。③●加●[Jiā]工時[Shí]工件表面(Miàn)達不到要[Yào]求(Qiú)，走圓弧插補軸換向時出現凸台，或電機▿低▿速爬行或振(Zhèn)動[Dòng]，這類故障一般[Bān]是由于伺服系統∇調∇[Diào]整不當，各軸◆增◆益系統不相等(Děng)或與電機匹◊配◊不合▲适▲引起，解決辦[Bàn]法是進行*化調節(Jiē)。④保險燒斷，或電機[Jī]過熱，以至燒壞，這類●故●障一般是機械負載過大或卡死。

    （3）電源部分

    電源是維(Wéi)持系統正常工作的[De]能源支持部分，它失效或[Huò]故障的▽直▽(Zhí)接結果是造成系統的[De]停機或毀壞整個(Gè)系統[Tǒng]。一般在歐美國家，這類問題比∇較∇少，在設計上這方面的因素考慮的不多，但在中[Zhōng]國(Guó)由于電源◊波◊動較大，質量差，還[Hái]隐藏(Cáng)有[Yǒu]如高頻脈沖這[Zhè]一類的幹[Gàn]擾，加上[Shàng]人為的因素（如突然拉閘斷(Duàn)電等）。這些原因可造(Zào)成電源故障監控或損壞。另外，數控系統[Tǒng]部分(Fèn)運行數據，設定數據以▽及▽◈加◈工程序等一般存貯在(Zài)RAM存貯器内(Nèi)，系統斷電(Diàn)後，靠電源的後備蓄電◆池◆或锂電池來保持。因而，停[Tíng]機時間比較長，拔插電源或存(Cún)貯器都可能造成◊數◊[Shù]據丢失，使系統不能運▾行▾。

    （4）可編程序控制器●邏●(Luó)輯接口

    數控系統的邏⋄輯⋄控制，如刀庫管理，液壓∆啟∆動等，主要由PLC來[Lái]實現，要完成●這●[Zhè]些控制就必▽須▽(Xū)采集各控制點的狀态信息，如(Rú)斷電器，伺服閥，指●示●[Shì]燈等。因而(ér)它與外界(Jiè)種(Zhǒng)●類●繁多的各種⋄信⋄号源和執行元(Yuán)件相(Xiàng)連接，變化頻繁(Fán)，所以[Yǐ]發生故障的可能性[Xìng]就比較多，而且故障類型亦千變萬化。

    （5）其(Qí)他

    ●由●于環境條▲件▲，如幹擾，溫度，濕度超過允許範圍，操(Cāo)作不當，參數◆設◆定不當，亦可能造成[Chéng]▿停▿機或故障。有∇一∇工廠的(De)數控設備，開機後不久[Jiǔ]便失去數控準備好信号，系統無法工作，經檢[Jiǎn]查發現機體溫度很高，原因是通氣[Qì]過濾網已堵死，引起溫度傳感器動作，更(Gèng)換濾網後，系統正常(Cháng)▾工▾作。不按操作規程拔插線路闆，或無靜[Jìng]電防護措施等，都可能[Néng]造成停機故障甚至毀壞系統。

    一(Yī)▾般▾▲在▲數控系統的設計、使用[Yòng]和維修(Xiū)中，必須∇考∇慮對經常出現故障[Zhàng]的部位給予報警，報(Bào)警電路工(Gōng)作後，一(Yī)方面∆在∆(Zài)屏幕或操作面闆上給出報(Bào)警信息，另一方面發出保護性中(Zhōng)斷指令，使系統停止(Zhǐ)▲工▲∇作∇，以便查清故障和進[Jìn]行◇維◇[Wéi]修。

    3.3 故障▽排▽除方法[Fǎ]

    （1）初始化複位法　一般情況下，由于瞬時(Shí)故障引起的系統報[Bào]警，可用硬件複位◈或◈開關[Guān]系統[Tǒng]電源依次來清除故障，若[Ruò]系○統○工作存貯區由于▾掉▾電，拔插線路闆(Pǎn)或電[Diàn]池▽欠▽壓造成混亂，則(Zé)必須對◊系◊(Xì)統進[Jìn]行初始化清除，清除前(Qián)應注意作好數據拷貝(Bèi)記錄，若初[Chū]始化後故障(Zhàng)仍無法排除，則進行硬件診斷。

    （2）參數更改，程序[Xù]更正法　系統參數(Shù)是确定系統功能的依據，參數設定[Dìng]錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。例如，在[Zài]●哈●(Hā)爾濱某廠轉子銑床(Chuáng)上采用了測量循環系統，這一(Yī)功能要求[Qiú]有一個背[Bèi]景存貯器，◊調◊試[Shì]時發[Fā]現這一功能⋄無⋄法實現。檢查發(Fā)現确定背景存貯●器●存在的數據位[Wèi]▲沒▲有設定，○經○設定後該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造[Zào]成故障停機，對此可以采用(Yòng)系統的塊◆搜◆(Sōu)索功能進[Jìn]行檢查，改正所有錯誤(Wù)，∆以∆确保其正常運行(Háng)。

    （3）調節，*▿化▿調整法　調節是一種zui簡單易行的辦法。通過對電位計▾的▾調(Diào)節，修正系統故障(Zhàng)。如某(Mǒu)軍工廠維修◊中◊[Zhōng]，其系統顯示器畫面混亂，經調節後正常。在▿山▿東某(Mǒu)廠，其主軸在啟動(Dòng)和制動時發生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩∆大∆(Dà)，⋄而⋄驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節後(Hòu)正常。

    *化調(Diào)整是(Shì)系統●地●對伺服驅動[Dòng]系統與(Yǔ)被(Bèi)拖動的機械系統實現*匹配▾的▾綜合調節方法，其辦(Bàn)法很簡單，用一[Yī]台多線記錄儀或具有◆存◆貯功能的雙蹤示波器，分[Fèn]别觀(Guān)察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節速度調節器的[De]比例系數和積分時間，來使伺服系統達到即有較高的動态響應特◇性◇，而又不▿振▿[Zhèn]蕩的*工作狀态。在現場[Chǎng]沒(Méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據[Jù]經驗，即調節使電機起振，然後向反向慢慢調節，直▽到▽消除震[Zhèn]蕩即可。

    （4）備件替(Tì)換法　用好(Hǎo)的備件◊替◊換診[Zhěn]斷出壞的線路闆，并做相應▾的▾(De)初始[Shǐ]◆化◆啟∇動∇，使機床迅(Xùn)速[Sù]投入正常◆運◆轉[Zhuǎn]，然後将壞闆修理或返修(Xiū)，這是目前zui常用的[De]排故辦法。

    （5）改善電源質(Zhì)量法　目前一般(Bān)采用穩壓(Yā)電源，來改(Gǎi)善電源波動。對于(Yú)●高●(Gāo)頻幹擾可以采用電容濾波法(Fǎ)，通過這些預防性措施◊來◊減少[Shǎo]電源闆的故障。

    （6）維修[Xiū]信息[Xī]跟蹤法　一些大的制造公司根據實際工作●中●由[Yóu]于[Yú]設計缺陷造成的(De)偶然故障，不斷修改和完善系統軟件或◈硬◈(Yìng)件。這些◈修◈改以維修[Xiū]信息的形式不斷提供給∇維∇修人員。以此做為故障排除的依據，可正确*地排除故障。

    3.4 維修中(Zhōng)應注意的事項

    （1）從整機上取出某塊線∇路∇[Lù]闆時，應注意記錄其[Qí]相[Xiàng]對[Duì]應的位▿置▿，連接[Jiē]的●電●纜号，對于固▽定▽安裝的線∆路∆闆，還應[Yīng]按前後取下相應的[De]壓接部件及螺釘作記錄(Lù)。拆卸下的壓∇件∇及螺(Luó)釘應放在專門的[De]盒内，以免丢失，裝[Zhuāng]配後，◇盒◇内的東西應全▲部▲用上，否則裝配不完整。

    （2）電烙鐵應放在順手的前方，遠離維修線路闆。烙鐵頭應作适當的◈修◈[Xiū]整，以适應集成電路的焊接(Jiē)，并避免焊接時碰傷别的元器件。

    （3）測量線路(Lù)▿間▿的阻(Zǔ)值時，應斷電源，◊測◊阻●值●(Zhí)時應[Yīng]▲紅▲黑表筆[Bǐ]互換測量兩次，以阻值大的▽為▽[Wéi]參考值。

    （4）線路闆上大多∇刷∇有阻焊膜，因此[Cǐ]測量時應找到相應的○焊○點作為測試點，不⋄要⋄[Yào]鏟除焊(Hàn)膜，有的闆子○全○部刷有絕緣(Yuán)層，則隻有在焊點處用刀片刮開絕◆緣◆層。